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큐리오 업그레이드 - 계단을 오르내리고 태극권도 가능

소니는 자사의 대표적인 엔터테인먼트 휴머노이드인 '큐리오'의 업그레이드 버전을 2004년 12월 17일에 공개했다. 계단의 오르내림, 옆 걸음이나 발목의 스냅을 특징을 살린 걸음, 그리고 태극권의 무용이라고 하는 기능을 추가. 보도진을 향해 데모를 실행했다.  

출처 : http://dm.nikkeibp.co.jp/members/DM/DMNEWS/20041217/5/
||계단의 오르내림이 가능하게 된 것은 계단과 같이 높이가 다른 복수의 평면을 인식하는 기술을 개발했기 때문이다. 종래는 이동 가능 범위로서 하나의 평면 밖에 인식할 수 없었기 때문에 복수의 평면을 단독의 경사면으로서 인식해 버려 계단을 오르내릴 수가 없었다. 복수의 평면을 인식할 수 있게 된 것은  '취득한 각 포인트의 높이 정보의 처리 방법을 궁리한 것에 의한다' 이라고 한다.


옆 걸음은 좁은 틈새를 몸을 옆으로 향해 빠져 나가는 보행 모드. 종래는 몸을 진행 방향을 향한채로는 빠져 나갈 수 없는 좁은 틈새는 이동 불가능한 영역으로서 취급하고 있었다. 양손에 추가한 적외선 센서나 머리 부분에 탑재한 적외선 센서, 두 눈에 탑재한 CCD촬상 소자로부터 얻은 정보를 기본으로 전걸음에서는 빠져 나갈 수 없어도 옆 걸음이라면 빠져 나갈 수 있는 영역을 소프트웨어로 계산할 수 있도록 했다.


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