[리뷰] 다족보행로봇 발달사
지상의 운송수단에 바퀴만한 것이 없을 것이다. 기원전 3,000년 경, 물레방아, 썰매 등에 이미 사용되어지고 있었다고 하니 참으로 유수한 역사다. 그런데 빠르고 좋은 효율을 가진 바퀴가 있음에도 불구하고, 사람들은 보행에 대한 미련을 끝까지 버리지 않는 것 같다. 왜일까? 인간이 다리를 가지고 있기 때문이 아닐까? 뭐, 지금 그원인을 캐보자는 것은 아니고... 로봇에 있어서 주행이 아닌 보행의 역사는 생각보다 오래되어 왔다. 기계, 기구의 메카니즘에 대한 제약으로 많은 발전은 이루지 못했으나, 최근에 비약적인 발전이 이루어지고 있…
로보맨
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09-06-24 17:44