로봇 백과사전: 기능과 역할에 따른 로봇 분류표
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로봇 백과사전: 기능과 역할에 따른 로봇 분류표
로봇은 우리 삶의 거의 모든 영역에서 활약하고 있습니다. 공장에서부터 집안일, 심지어 우리 스마트폰 속에서도 말이죠. 이렇게 다양한 로봇들을 목적과 기능에 따라 깔끔하게 분류해 보면, 로봇의 세계를 더욱 명확하게 이해할 수 있답니다.
| 분류 카테고리 | 주요 기능 및 역할 | 특징 | 주요 예시 |
|---|---|---|---|
| 산업용 로봇 | 제조 현장에서 제품 조립, 용접, 도장, 이송 등 | 정밀하고 반복적인 작업 수행, 고정형 | 자동차 조립 로봇 팔, 금속 가공 로봇, 팔레타이징 로봇 |
| 전문 서비스 로봇 | 특정 전문 분야에서 인간 전문가 보조 또는 작업 수행 | 고도의 전문성 요구, 특정 환경에서 운용 | 의료 수술 로봇(다빈치), 물류 창고 로봇, 농업용 로봇, 재난 구조 로봇, 탐사 로봇(화성 로버) |
| 개인/가정용 서비스 로봇 | 일상생활 편리함 증진, 가사 보조, 교육, 엔터테인먼트 등 | 사용자 친화적, 생활 환경에서 활용 | 로봇 청소기, 인공지능 스피커, 교육용 로봇 장난감, 노인/어린이 말벗 로봇 |
| 협동 로봇 (코봇) | 인간 작업자와 같은 공간에서 안전하게 협력하여 작업 | 안전 센서 탑재, 유연한 움직임, 쉬운 프로그래밍 | 인간과 함께 조립/검사/포장 작업 보조 |
| 휴머노이드 로봇 | 인간의 형태를 모방한 동작 및 상호작용 | 이족 보행, 인간형 외형, 높은 자유도, 인간 친화적 | 보스턴 다이내믹스 아틀라스, 소프트뱅크 페퍼, 혼다 아시모 |
| 모바일 로봇 | 자율적으로 이동하며 특정 임무 수행 | 바퀴/트랙/다리/비행 등 다양한 이동 수단, 자율 주행 | 자율주행 자동차, 무인 배달 로봇, 화물 운반 로봇(AGV/AMR), 드론, 로봇 청소기 |
| 소프트웨어 로봇 (봇) | 물리적 몸체 없이 컴퓨터 안에서 정보 처리 및 작업 자동화 | 디지털 환경에서 작동, AI 기반 판단 및 실행 | 챗봇, RPA(Robotic Process Automation) 봇, 검색 엔진 봇, 주식 거래 봇 |
| 마이크로/나노 로봇 | 극미세 환경(인체 내부 등)에서 정밀한 작업 수행 | 육안으로 불가능한 크기, 고정밀 제어, 생체 적합성 | 체내 약물 전달 로봇, 미세 수술 로봇, 바이오 진단 로봇 |
잠깐, 더 생각해볼까요? 이 분류표는 로봇의 기능과 역할에 따라 일반적인 카테고리를 나눈 것이랍니다. 실제로는 한 로봇이 여러 카테고리의 특징을 동시에 가질 수도 있어요. 예를 들어, 병원에서 약을 나르는 로봇은 '전문 서비스 로봇'이면서 '모바일 로봇'의 특징도 가지고 있죠!
로봇의 종류를 이렇게 분류해 보면, 어떤 로봇이 우리 삶의 어떤 부분을 담당하고 있는지 더 쉽고 명확하게 이해할 수 있을 거예요. 앞으로도 로봇 기술은 계속 발전해서 또 다른 놀라운 종류의 로봇들이 등장할 테니, 기대해도 좋답니다!
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