로봇 프로젝트, 예산 걱정 NO! 가성비 부품 활용법 > 초보자를 위한 로봇 프로젝트

로봇 프로젝트, 예산 걱정 NO! 가성비 부품 활용법

핵심은 비싸다고 무조건 좋은 것이 아니라, 내 프로젝트에 필요한 최소한의 기능을 만족하는 가성비 부품을 찾아 활용하는 것입니다.

1. 키트 활용: 가성비의 왕

스타터 키트 (Starter Kit):

활용법: 아두이노나 라즈베리 파이 스타터 키트는 컨트롤러 보드 외에도 다양한 센서, 모터, LED, 브레드보드, 점퍼 케이블 등 로봇 제작에 필요한 기본적인 부품들을 모두 포함하고 있습니다. 개별 부품을 따로따로 사는 것보다 훨씬 저렴하고 편리합니다.

팁: 가격대를 비교해 보고, 포함된 부품 리스트를 확인하여 자신의 프로젝트에 필요한 것이 대부분 들어있는 키트를 선택합니다.

로봇 자동차 섀시 키트 (Robot Car Chassis Kit):

활용법: 로봇 몸체가 될 프레임, 모터, 바퀴, 모터 고정 브래킷, 캐스터 등이 한 세트로 구성되어 있습니다. 복잡한 기구 설계를 할 필요 없이 기본적인 이동 로봇을 만들 수 있습니다.

팁: 2WD(2륜 구동) 또는 4WD(4륜 구동) 키트가 저렴하며 초보자에게 적합합니다.

2. 해외 직구 플랫폼 활용: 알리익스프레스 & 타오바오

활용법: 알리익스프레스, 타오바오와 같은 해외 직구 플랫폼은 전자 부품 가격이 국내보다 훨씬 저렴합니다. 배송 기간은 길지만, 급하지 않은 부품은 이곳에서 구매하면 예산을 크게 절약할 수 있습니다.

팁:

검색어: 'arduino sensor kit', 'raspberry pi components', 'hc-sr04', 'sg90 servo' 등으로 검색합니다.

신뢰할 수 있는 판매자 선택: 판매자 평점, 리뷰(특히 사진 리뷰)를 꼼꼼히 확인하고, 주문 수가 많은 상점에서 구매합니다.

묶음 구매: 여러 부품을 한 판매자에게서 묶음으로 구매하거나, 동일 품목을 대량으로 구매하면 단가가 더 저렴해집니다.

관세 주의: 150달러(미국 발송 기준, 중국 발송 시 한화 약 15만 원)를 초과하는 금액은 관세가 부과되므로 여러 번 나눠서 구매하는 전략도 유효합니다.

3. 부품 재활용 및 대체 재료 활용

재활용 부품:

버려지는 장난감: 오래된 장난감 자동차에서 모터, 바퀴, 기어 등을 재활용할 수 있습니다.

전자제품 분해: 고장 난 가전제품에서 스위치, LED, 전선 등을 얻을 수 있습니다.

스마트폰 배터리: 오래된 스마트폰 배터리(리튬이온)를 재활용할 수도 있으나, 폭발 위험이 있으므로 주의와 전문가의 조언이 필요합니다.

저렴한 재료 활용:

로봇 프레임: 값비싼 아크릴이나 3D 프린팅 대신, 골판지 박스, 아이스크림 막대, 플라스틱 통, MDF(중밀도 섬유판) 등을 활용하여 로봇의 몸체를 만들 수 있습니다. 창의적인 디자인은 덤입니다.

전선: 고가의 실리콘 전선 대신 일반적인 구리선이나 스피커 케이블 등을 활용할 수 있습니다. (전류 용량 확인 필수)

4. 센서와 액추에이터, 현명하게 선택하기

기본 센서:

초음파 센서 (HC-SR04): 장애물 감지용으로 가장 저렴하고 널리 쓰입니다. (1개에 1천원 내외)

적외선 센서 (IR Sensor): 라인 감지나 근접 센서로 저렴하게 사용됩니다. (1개에 500원 내외)

조도 센서 (CdS Cell): 주변 밝기 감지용으로 매우 저렴합니다. (1개에 300원 내외)

기본 액추에이터:

SG90 서보 모터: 작고 저렴하며(1개에 2천원 내외), 로봇 팔 관절이나 센서 방향 조절 등 정밀 제어에 유용합니다.

N20 기어드 모터: 바퀴 구동에 적합하며 작고 힘이 좋습니다. (1개에 3천원 내외)

5. 공구는 '기본'만 갖추기

초보자 필수 도구: 니퍼, 스트리퍼, 롱노즈 플라이어, 드라이버 세트, 멀티미터, 글루건(또는 양면테이프). 이 정도면 대부분의 조립과 테스트가 가능합니다. (총 2만~5만원 정도)

납땜은 나중에: 초보자 프로젝트에서는 브레드보드와 점퍼 케이블을 주로 사용하므로 납땜은 필수적이지 않습니다. 나중에 실력이 늘면 그때 구매해도 늦지 않습니다.

6. 소프트웨어는 '무료' 활용

아두이노 IDE: 무료로 제공됩니다.

블록 코딩 툴: 스크래치, 엔트리, mBlock 등은 모두 무료입니다.

파이썬: 언어 자체와 개발 환경(IDLE) 모두 무료입니다. 필요한 라이브러리도 대부분 오픈소스입니다.

7. '불필요한 기능'은 과감히 버리기

복잡한 모듈 자제: 프로젝트 목표에 불필요한 고가의 센서(예: LiDAR, 고성능 카메라)나 복잡한 통신 모듈(예: 5G 모듈)은 과감히 배제합니다.

스텝 바이 스텝: 가장 기본적인 기능부터 구현한 후, 예산이 허락하고 실력이 향상되면 하나씩 업그레이드해나가는 것이 현명합니다.

로봇 프로젝트는 꼭 고가의 장비와 부품으로만 가능한 것이 아닙니다. 가성비 부품들을 현명하게 활용하고, 재활용 아이디어를 더한다면 예산 걱정 없이도 충분히 멋진 로봇을 만들 수 있습니다. 중요한 것은 '시도'하고 '만드는 즐거움'을 경험하는 것입니다. 당신의 창의적인 로봇 프로젝트를 응원합니다!