재활용품으로 만드는 로봇: 지구도 살리고 재미도 잡고! > 초보자를 위한 로봇 프로젝트

재활용품으로 만드는 로봇: 지구도 살리고 재미도 잡고!

재활용품 로봇 만들기는 비싼 부품 없이도 로봇의 기본 원리인 '인지 - 판단 - 행동'을 체험하고, 로봇의 외형 디자인에 대한 무한한 상상력을 발휘할 수 있는 기회입니다.

1. 왜 재활용품 로봇 만들기가 좋을까요?

지구 보호: 폐기물 감소에 기여하고 환경 문제에 대한 인식을 높입니다.

창의력 폭발: 정형화된 키트에서 벗어나, 버려진 재료들의 형태와 기능을 새롭게 재해석하여 로봇 디자인에 적용합니다.

문제 해결 능력 향상: 주어진 재료의 한계를 극복하고, 새로운 형태로 변형하여 로봇 부품으로 활용하는 과정에서 창의적인 문제 해결 능력을 기릅니다.

경제성: 부품 구매 비용을 최소화하여 적은 부담으로 로봇 만들기에 도전할 수 있습니다.

교육 효과: STEAM(과학, 기술, 공학, 예술, 수학) 교육과 연계하여 지속 가능한 발전, 자원 순환 등의 주제를 자연스럽게 배웁니다.

2. 재활용 로봇의 '뼈대'가 될 재료들

우리 주변에서 흔히 찾을 수 있는 재활용품들이 로봇의 뼈대와 외형을 이루는 멋진 재료가 될 수 있습니다.

몸체 (프레임):

플라스틱 병/통: 음료수 병, 우유병, 세제통, 플라스틱 도시락통 등 (다양한 크기/모양)

종이 박스/상자: 과자 상자, 택배 박스, 시리얼 상자 등 (강도와 크기 조절 용이)

페트병: 물병, 플라스틱 컵 등 (가볍고 가공 용이)

휴지심/키친타월심: 로봇의 팔다리나 관절 부위.

바퀴:

CD/DVD: 가장 흔한 바퀴 재료.

두꺼운 종이로 만든 원판: 종이컵 바닥, 과자 포장재.

병뚜껑: 작은 바퀴.

팔/다리/관절:

빨대, 나무젓가락, 이쑤시개: 연결 부품.

빵 끈, 옷걸이 철사: 고정 및 구부릴 수 있는 부품.

플라스틱 포크/숟가락: 집게(그리퍼)나 팔의 형태.

기타 장식:

알루미늄 포일: 빛나는 장식, 안테나.

계란판, 단추, 스 패글: 로봇의 눈, 코, 입, 장식.

신문지/잡지: 로봇 몸체 마감.

3. 재활용 로봇 만들기를 위한 '필수 전자 부품' (최소한의 구매)

재활용품으로 로봇의 뼈대를 만들더라도, 로봇을 '움직이게' 하고 '인지하게' 하는 핵심 전자 부품은 구매해야 합니다.

컨트롤러: 아두이노 우노 스타터 키트 또는 저렴한 2WD 로봇 자동차 키트 (프레임은 사용하지 않고 모터, 모터 드라이버, 바퀴만 재활용).

핵심: 아두이노 보드, USB 케이블, AA 배터리 홀더, AA 배터리.

모터:

DC 기어드 모터 2개: (키트에 포함된 것이나, 따로 저렴하게 구매) 로봇 바퀴 구동용.

모터 드라이버 (L298N 또는 L9110S): (키트에 포함된 것) 모터 제어용.

센서: (프로젝트에 따라 선택)

초음파 센서 (HC-SR04): 장애물 감지용.

적외선 라인 센서 모듈: 선 추적용.

조도 센서 (CdS Cell): 밝기 감지용.

연결 재료:

점퍼 케이블 (수-수, 수-암): 넉넉하게.

공구:

가위, 커터 칼: 재활용품 자르기.

글루건: 재활용품 및 전자 부품 고정.

송곳, 드라이버, 니퍼: 구멍 뚫기, 나사 조이기, 전선 자르기.

4. 재활용 로봇 프로젝트 아이디어

페트병 라인 트레이서 로봇:

재활용품: 페트병 (몸체), CD/두꺼운 종이(바퀴), 나무젓가락/빨대(모터 축).

전자 부품: 아두이노, DC 모터 2개, 모터 드라이버, 라인 센서 2개, 배터리.

만들기: 페트병 바닥을 잘라내어 몸체로 삼고, 옆구리에 DC 모터와 바퀴를 달아줍니다. 아래쪽에 라인 센서를 부착합니다.

과자 상자 장애물 회피 로봇:

재활용품: 과자 상자 (몸체), CD/병뚜껑(바퀴), 휴지심(지지대).

전자 부품: 아두이노, DC 모터 2개, 모터 드라이버, 초음파 센서, 배터리.

만들기: 과자 상자를 로봇 몸체로 활용하고, 바닥에 모터와 바퀴를 부착합니다. 상자 앞면에 초음파 센서를 부착하여 장애물을 감지하게 합니다.

세제통 댄싱 로봇:

재활용품: 세제통 (몸체), 빨대/휴지심(팔/다리).

전자 부품: 아두이노, 서보 모터 2~4개, 배터리.

만들기: 세제통의 몸체를 로봇의 중심으로 삼고, 옆구리나 뚜껑에 서보 모터를 부착하여 빨대나 휴지심으로 만든 팔/다리를 연결합니다. 음악에 맞춰 팔다리를 흔들며 춤을 추게 합니다.

5. 재활용 로봇 만들기를 위한 꿀팁

재료 탐색: 로봇을 만들기로 마음먹었다면, 주변의 버려지는 물건들을 유심히 관찰해 보세요. "이 페트병은 로봇의 몸통으로 쓸 수 있겠는 걸?", "이 병뚜껑은 바퀴로 딱이네!"와 같은 창의적인 아이디어가 떠오를 것입니다.

안전: 날카로운 도구(칼, 가위)를 사용할 때는 반드시 어른의 도움을 받거나 조심해야 합니다. 플라스틱이나 종이를 자를 때 손을 다치지 않도록 주의합니다.

튼튼한 고정: 재활용품은 내구성이 약할 수 있으므로, 글루건이나 강력 접착제, 나사 등을 이용하여 전자 부품들이 로봇 몸체에 단단히 고정되도록 합니다. 로봇이 움직이는 중에 부품이 떨어지지 않도록 해야 합니다.

기본 원리 이해: 재활용품으로 만들더라도, 로봇이 작동하는 기본 원리(센서, 컨트롤러, 모터)는 동일합니다. 각 부품의 역할을 이해하고 연결하는 것이 중요합니다.

시행착오 즐기기: 재활용품은 제약이 많을 수 있습니다. 원하는 대로 로봇이 만들어지지 않거나 작동하지 않을 때, 어떻게 재료를 변형하거나 다른 아이디어를 낼지 고민하는 과정 자체가 가장 큰 재미이자 배움입니다.

지구와 환경 생각하기: 로봇을 만들면서 버려지는 쓰레기가 줄어들고, 새로운 물건으로 재탄생하는 과정을 통해 자연스럽게 환경 보호의 중요성을 깨닫게 됩니다.

재활용품 로봇 만들기는 지구를 생각하는 멋진 마음과 로봇 공학자의 창의력을 동시에 키울 수 있는 아주 특별한 프로젝트입니다. 주저하지 말고 지금 바로 주변의 재활용품을 찾아 '나만의 로봇' 만들기에 도전해 보세요!