로봇 조립 순서: 처음부터 끝까지 따라 하기 > 초보자를 위한 로봇 프로젝트

로봇 조립 순서: 처음부터 끝까지 따라 하기

가장 일반적인 형태의 2륜 구동 로봇 자동차 키트(예: 스마트 로봇카 섀시 키트)를 기준으로 설명합니다.

1단계: 부품 확인 및 준비

조립을 시작하기 전에 모든 부품이 제대로 들어있는지 확인하고, 필요한 공구를 준비합니다.

키트 구성품:

로봇 섀시: 주로 아크릴 또는 금속 재질의 판 두 장 (하판, 상판).

DC 기어드 모터: 2개.

바퀴: 2개 (모터에 끼울 부분 포함).

캐스터 휠 (보조 바퀴): 1개 (로봇이 안정적으로 움직이게 함).

모터 고정 브래킷: 2개 (모터를 섀시에 고정).

너트, 볼트, 스페이서: 로봇 섀시 및 부품 고정용.

배터리 홀더: 1개 (AA 배터리 4개용).

전자 부품:

아두이노 우노 (또는 나노): 1개.

모터 드라이버 (L298N 또는 TB6612FNG): 1개.

센서 모듈: (프로젝트에 따라) 초음파 센서, 라인 센서, 블루투스 모듈 등.

점퍼 케이블 (수-수, 수-암): 넉넉하게.

AA 배터리: 4개.

공구:

작은 드라이버 세트: (특히 십자드라이버) 나사 조립용.

니퍼: 전선 정리용 (필요시).

스패너 (작은 렌치): 너트 조립용 (키트에 포함된 경우가 많음).

양면테이프 또는 글루건: 전자 부품 고정용 (선택 사항).

2단계: 로봇의 '하부' 조립 (움직임의 기초)

먼저 로봇의 바닥판과 움직임을 담당할 모터와 바퀴를 조립합니다.

모터에 전선 연결:

대부분의 DC 모터는 전선이 연결되어 있지 않습니다. 모터 양극(+)과 음극(-)에 키트에 포함된 전선을 납땜하거나, 전선이 이미 달려있는 모터라면 납땜은 생략합니다. (납땜이 어렵다면 모터와 전선을 연결해 주는 터미널 블록 사용).

꿀팁: 전선의 끝 부분 피복을 미리 벗겨둡니다.

모터 고정 브래킷 부착:

하판의 지정된 위치에 모터 고정 브래킷을 너트와 볼트로 고정합니다. (브래킷에 나사 구멍이 있습니다.)

모터 부착:

각 모터를 고정 브래킷의 구멍에 맞추어 끼웁니다. 모터가 움직이지 않도록 단단히 고정합니다. (볼트와 너트로 고정하는 방식이 많습니다.)

바퀴 부착:

모터의 회전축에 바퀴를 힘껏 눌러 끼웁니다. (홈에 딱 맞게 들어가도록)

주의: 너무 강하게 끼우면 모터 축이 손상될 수 있으니 적절한 힘으로.

캐스터 휠 (보조 바퀴) 부착:

하판의 앞쪽(구동 바퀴가 아닌 방향)에 캐스터 휠을 너트와 볼트로 고정합니다. 캐스터 휠이 지면과 잘 닿고 로봇이 평행을 이루는지 확인합니다.

3단계: 로봇의 '상부' 조립 (컨트롤러와 전원)

로봇의 '뇌' 역할을 할 컨트롤러와 전원부를 조립합니다.

상판 기둥 고정:

하판의 네 모서리에 스페이서(기둥)를 너트와 볼트로 고정합니다. 이 기둥들이 상판을 지지하게 됩니다.

배터리 홀더 고정:

하판이나 상판의 지정된 위치에 배터리 홀더를 너트와 볼트(또는 양면테이프)로 고정합니다.

전자 부품 부착 (일반적으로 상판에 고정):

모터 드라이버: 모터 드라이버(L298N)를 상판의 지정된 위치에 너트와 볼트로 고정합니다.

아두이노: 아두이노 보드도 상판의 지정된 위치에 너트와 볼트(또는 양면테이프)로 고정합니다.

센서 모듈 (선택 사항): 초음파 센서나 라인 센서 등의 위치는 프로젝트에 따라 다릅니다.

초음파 센서: 로봇의 앞쪽에 배치하는 경우가 많습니다. 서보 모터에 부착하여 방향 전환이 가능하게 할 수도 있습니다.

라인 센서: 로봇의 아랫면(바닥)에 배치하여 라인을 감지할 수 있도록 합니다.

4단계: '신경망' 연결 (전기 배선)

조립된 하드웨어 부품들을 전선으로 연결하는 과정입니다. 회로도를 보면서 꼼꼼하게 따라 해야 합니다.

전원 공급부 연결:

배터리 홀더의 양극(+)과 음극(-) 전선을 모터 드라이버의 전원 입력 단자(VCC 또는 12V IN, GND)에 연결합니다.

모터 드라이버와 아두이노의 GND(접지) 핀을 점퍼 케이블로 연결하여 접지를 공유합니다. (모든 부품의 GND는 반드시 연결되어야 합니다.)

아두이노 전원은 USB 케이블, 또는 배터리 홀더의 전원을 모터 드라이버 5V 출력 → 아두이노 Vin/5V로 연결하거나, 별도의 9V 배터리를 사용합니다.

모터 드라이버와 모터 연결:

각 모터의 전선을 모터 드라이버의 출력 단자(OUT1, OUT2, OUT3, OUT4)에 연결합니다. (어느 쪽이 M1/M2인지는 보통 드라이버 보드에 표시되어 있습니다.)

모터 드라이버와 아두이노 연결:

모터 드라이버의 제어 핀들(IN1, IN2, IN3, IN4, ENA, ENB)을 아두이노의 디지털/PWM 핀에 점퍼 케이블로 연결합니다. (코드에서 사용할 핀 번호를 미리 정해두세요.)

센서 모듈과 아두이노 연결 (선택 사항):

초음파 센서의 VCC, GND, Trig, Echo 핀을 아두이노의 해당 핀에 연결합니다.

라인 센서의 VCC, GND, 출력 핀을 아두이노의 디지털 핀(또는 아날로그 핀)에 연결합니다.

블루투스 모듈의 VCC, GND, TX, RX 핀을 아두이노의 해당 핀에 연결합니다. (TX-RX 교차 연결 및 HC-06 RXD의 전압 분배에 주의)

깔끔한 전선 정리:

점퍼 케이블들이 서로 꼬이거나 다른 부품에 걸리지 않도록 케이블 타이나 전기 테이프를 사용하여 깔끔하게 정리합니다.

5단계: 최종 조립 및 테스트

상판 고정: 모든 배선이 끝나고 전자 부품들이 제대로 고정되었다면, 상판을 스페이서(기둥) 위에 덮고 너트와 볼트로 단단히 고정합니다.

배터리 삽입: 배터리 홀더에 AA 배터리 4개를 올바른 극성으로 삽입합니다.

아두이노에 코드 업로드: 컴퓨터와 아두이노를 USB 케이블로 연결한 후, 준비된 로봇 코드를 아두이노에 업로드합니다.

최종 테스트: USB 케이블을 제거하고 로봇에 전원을 공급(배터리 전원)하여 로봇이 예상대로 움직이는지 테스트합니다.

로봇 조립은 단순히 부품을 끼우는 것을 넘어, 로봇이라는 생명체에게 뼈대, 근육, 신경계, 심장을 만들어주는 창조적인 과정입니다. 처음에는 어려울 수 있지만, 설명서를 꼼꼼히 읽고 차근차근 따라 하면 충분히 멋진 로봇을 완성할 수 있을 것입니다. 조립 과정에서 궁금한 점이 생긴다면 주저하지 말고 커뮤니티에 질문하며 도움을 요청하세요. 당신의 첫 로봇 조립 성공을 응원합니다!