ROBOvie M ver.3
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작성자 라퓨타 로봇왕국 작성일 09-10-06 23:25 조회 28,907 댓글 0본문
상급자용 본격 휴머노이드 키트
Robovie-M ver.3
Robovie-M ver.3
구입 후 조립해야합니다. 매뉴얼은 일본어입니다.
본 제품은 주문 후 생산이 진행됩니다.(최대 4주 소요)
Robovie-M.
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size |
300×240×65 mm |
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weight |
2kg (batt. 탑재 시) |
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관절자유도 |
총 22 자유도 (다리 12, 팔 8, 가슴 1, 허리 1) |
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control board |
VS-H8PWM28V2 (CPU : H8/3687 20MHz) |
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servomotor |
SANWA ERG-VB×12, SANWA SPEC-AP×10 |
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sensor |
2축 가속도 센서 |
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외부연결 |
RS232C (PC용), 8ch (무선 조종기 용) |
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PC사양 |
구성품 | |
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OS |
MS Windows XP |
전용충전기 |
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CPU |
P4 1GHz 이상 |
Batt : NiCd 6.0V(600mAh） |
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Memory |
128M 이상 |
USB는 변환 케이블 사용 가능 |
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I/O |
serial port 1 |
CD-ROM, Robovie-Maker(로봇 동작용 GUI) |
servomotor spec.
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model |
SANWA ERG-VB |
SANWA SPEC-AP |
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size |
30 x 20 x 37.4 mm |
39 x 20 x 35.5 |
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weight |
60g |
51g |
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torque |
13kg.cm |
4kg.cm |
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speed |
0.1s/60° |
0.2s/60° |
Robovie-M V3 Humanoid Robot Kit
"Big-Max"
상급자용 본격 휴머노이드 키트
Robovie-M ver.3
Robovie-M ver.3
「Robovie-M Ver.3」
22개의 서보모터를 탑재하여 높은 운동 기능 실현
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【Robovie-M】 이름의 유래 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Robovie는 「Robo」+「vie」로 ，「Robo」는 로봇，「vie」는 우리들의 생활 가운데에서 활동하는 동료로서의 생각을 담고，프랑스어로 life（생명·생활）라는 의미입니다．M은 소형·축소라고 말한 의미를 갖는「Miniature」 머릿글자를 땄습니다． | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 표준 부분 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
모션 작성
로봇 동작 작성용 소프트
「Robovie-Maker」 ● 알기쉬운 GUI 환경으로 프로그래밍 할 수 없거나 로봇 경험이 적은 사람도 로봇의 동작을 쉽게 만들 수 있다.
● 로봇의 동작을 조합 시켜 시나리오를 만들 수 있다. ● 로봇의 동작을 파일로 저장할 수 있다. ● 로봇의 메모리에 시나리오를 기록하고 PC로부터 분리되더라도 동직시킬 수 있다. ● 리모트 컨트롤이 가능하여 조종기를 이용하여 원격 조종을 할 수 있다.
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QuickTime Player (ROBOvie M Ver.2)
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Windows Media Player (ROBOvie M Ver.2) | |||||
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